4. CONCLUSIONS

L’objectiu principal del Treball de Recerca era demostrar que sense tenir grans coneixements sobre la robòtica és possible crear un robot de neteja eficient, i l’he assolit. A més, que qualsevol persona amb una mica d’entusiasme i paciència i amb l’ajuda d'aquest blog sigui capaç de construir el seu propi robot.

Abans de començar el projecte, estava convençuda que la programació seria una de les parts més difícils i el disseny una de les més fàcils però, ha sigut tot el contrari. He gaudit molt durant el procés de programació del robot i de l’aplicació mòbil. Tot i així, la segona em va resultar més dificultosa a causa que desconeixia totalment la plataforma Blynk i, per tant, vaig haver de dedicar més hores a entendre el seu funcionament, tant el de l’aplicació mòbil com el de la programació per connectar el mòbil amb la placa Arduino Mega 2560. En canvi, he tingut mals de cap amb el disseny del robot, quelcom que aparenta ser bastant fàcil però no ho és.

Durant el camí per aconseguir l'objectiu del treball, he aprofundit en el coneixement dels diferents camps treballats, com el disseny, l’electrònica, la construcció i la programació. També, he après molt més sobre el món de la robòtica, dels robots aspiradors i de les impressores 3D, que són, sens dubte, el futur. 

No obstant això, han sorgit diferents problemes, tant en tema de disseny com de programació, que m’han arribat a generar algunes frustracions, quan no trobava la causa o com solucionar-ho, i a pensar que no aconseguiria arribar al meu objectiu; però la satisfacció personal al veure que finalment funcionava és molt gratificant, és quan t’adones que realment ha valgut la pena l’esforç i no deixar d’intentar-ho.

Cal mencionar que he assolit la majoria de les expectatives que tenia al cap des d’un principi menys una força important, la succió del robot. Degut a una sèrie de factors, com l’espai de la base del robot i el alt voltatge que necessita un ventilador per succionar eficaçment la brutícia, vaig decidir no incloure’l. Per tant, el meu prototip no és del tot un robot aspirador, sinó que un robot de neteja. 

En general realitzar aquest treball no ha sigut fàcil, però tampoc excessivament difícil, i m’ha servit per orientar-me a l’hora d’acabar el batxillerat i seguir estudiant una carrera relacionada amb la informàtica, ja que per mi aquest treball ha sigut una oportunitat per comprovar si realment en un futur em vull dedicar al món de les tecnologies.