3.4.2. Diagrama de flux robot

Un diagrama de flux és un diagrama que descriu un procés, sistema o algoritme informàtic. S'usen àmpliament en nombrosos camps per documentar, estudiar, planificar, millorar i comunicar processos que solen ser complexos en diagrames clars i fàcils de comprendre. 

Els diagrames de flux empren rectangles, ovals, diamants i altres nombroses figures per definir el tipus de pas, juntament amb fletxes connectores que estableixen el flux i la seqüència.

Aquest és el diagrama de flux del meu robot: