2.3. Explicació components electrònics utilitzats

Els components electrònics són els elements que formen part dels circuits electrònics i es classifiquen segons la seva funció i característiques en dues categories:

• Els components passius: són els que per si sols no generen ni amplifiquen un senyal elèctric. Exemple: resistències, condensadors, bobines o inductàncies, sensors o oscil·ladors...

• Els components actius: són capaços de generar, modificar i ampliar el valor d’un senyal elèctric. Exemples: bateries, díodes, transistors, tiristors, circuits integrats...

Durant la realització del robot, he fet servir la placa Arduino Mega 2560 per controlar tots els components electrònics necessaris en el meu projecte, els quals explicaré a continuació.