2.2.1. Funcionament

El sistema de navegació és, juntament amb el de neteja, la característica més important d'un robot aspirador. Es tracta de la forma en que el robot es desplaça per una habitació amb l’objectiu de netejar-la. 

Existeixen tres tipus de sistemes de navegació: el més senzill és quan la màquina es limita a canviar de trajectòria després de col·lidir amb una paret o un altre objecte; el sistema intel·ligent analitza l'entorn a través dels sensors que té, creant una mena de mapa de l'habitació; mentre el sistema avançat és capaç de memoritzar la distribució de la casa i d'esbrinar en quines zones s'acumula més brutícia per fer més passades per elles. 

Sistema de navegació: recorregut d’un robot aspirador

El sistema de neteja afecta a com i amb quina potència neteja. Alguns models compten només amb raspalls centrals en la seva part inferior, que aixequen la pols i la brutícia més voluminosa per a ser posteriorment succionada i introduïda en el dipòsit. Altres tenen raspalls giratoris laterals que atreuen la brutícia cap al centre per així aspirar-la junt amb la que ja hi havia sota el robot.

Funcionament sistema de neteja d'un robot aspirador

Els robots aspiradors quan detecten zones més brutes del normal, gràcies als sensors d’impacte acústic que incorpora, donen diverses passades. Això es possible ja que el terra amb pols vibra de manera diferent i quan el robot nota aquestes vibracions en una determinada zona torna a passar fins que les vibracions arriben a un nivell acceptable.