3.1. Materials i pressupost

En aquesta taula es troben els materials necessaris per a la realització del meu robot aspirador que he comprat per Internet, majoritàriament a les botigues Amazon i Ebay.

Material	Quantitat	Cost total
Placa Arduino Mega 2560	1	11.99 €
Roda boja	1	8.90 €
Raspall lateral de 3 aspes	2	3.80 €
Raspall central	1	2.50 €
Motor DC amb reductora i roda	2	5.99 €
Dipòsit pols	1	9.40 €
Placa de proves de 400 punts	1	2.20 €
Cables de connexió	120	3.75 €
Mòdul d’alimentació MB-102	1	2 €
Sensor ultrasònic HC-SR04	3	3.60 €
Mòdul Wi-Fi ESP-01	1	2.20 €
Mòdul controlador de motors L298N	1	4.99 €
Díode LED	2	0.20 €
Adaptador alimentació Jack 5,5x2,1 DC – Mascle	1	1 €
		62,52 €