2.2.2. Una mica d'història

De tota la tecnologia robòtica utilitzada actualment, els robots aspiradors són els que han tingut major impacte en la nostra vida quotidiana. Generalment aquest gran invent s’associa amb els termes “modern” i “revolucionari”. No obstant, fa molts anys que existeixen dispositius semblants als que coneixem avui dia.

L'evolució: de l'escombra al robot aspirador

L’inici de la història del robot aspirador es situa l’any 1969, quan una revista japonesa va publicar un article sobre un netejador de sòls automàtic, el qual va ser llançat al mercat per Nintendo l’any 1978 amb el nom de Chiritorie. Es tractava d’un dispositiu de neteja autopropulsat gràcies a un control remot sense fils i que realitzava la neteja mitjançant succió. També incloïa un eix a través del qual podia girar o caminar en línia recta al llarg d'una determinada superfície.

Robot aspirador Chiritorie de Nintendo

El 1981 l’americà Jerome Hamlin va crear el ComRo I. Es tractava d'un robot bastant particular, encara que no va tenir molt èxit. Funcionava de dues maneres, mitjançant un control remot o un ordinador programable inserit en el cap del robot per fer tasques automatitzades. A més, posseïa diverses eines com, un netejador integrat que aspirava, un telèfon sense fil, un rellotge digital, una televisió en blanc i negre i un braç mecànic que podia manipular objectes i aixecar fins a 5 kg.

Robot aspirador ComRo I

L’any 1985 va ser creat el robot japonès Tommy Dustboy, el qual va ser el primer robot especialment dissenyat amb una aspiradora incorporada. Els grans ulls del dispositiu parpellejaven, els seus braços es movien imitant el moviment d'escombrat i aspirava petits trossos de paper, pols, molles, etc. El Dustboy era capaç de detectar qualsevol vora i modificar la seva trajectòria.

Robot aspirador Tommy Dustbot

El 1991 l'empresa japonesa Panasonic va anunciar que estava desenvolupant un robot aspirador per a ús domèstic amb una autonomia de 55 minuts amb una sola càrrega. Aquest robot incloïa diversos sensors anticaigudes, un sistema de detecció d'obstacles, un giroscopi i tecnologia de control de potència en funció de la quantitat de pols del sòl.

Robot aspirador de Panasonic

El mateix any l'australià Duncan Ashworth va crear el Floor Bot, un robot aspirador dissenyat per netejar automàticament la llar. Funcionava en prémer un botó i quan acabava de netejar s'apagava.

Robot aspirador Floor Bot

També, el 1991, els francesos André i Bernard Jonas van crear el Televac. Es tractava d'un robot aspirador que funcionava amb un temporitzador, girava en increments de sis graus a mesura que la seva mànega plana s'estenia 18 peus sota dels mobles. Els obstacles els detectava mitjançant un sensor situat en el filtre.

Robot aspirador Televac

El 1993 Frank Jenkins, de la Societat de Robòtica de Califòrnia, va desenvolupar el seu robot HomeR. Feia 23cm d'alt, pesava 20kg i disposava de més de 80 sensors. El HomeR era capaç de tornar sol a la base de càrrega.

Robot aspirador HomeR

Tres anys més tard Electrolux, un fabricant d'electrodomèstics suec, va comercialitzar el robot aspirador Trilobite que va donar un salt important en la tecnologia robòtica per a la llar. El Trilobite utilitzava sensors ultrasònics per detectar els obstacles i evitar xocs. A través de les vibracions ultrasòniques que emetia, era capaç de crear un mapa de l'habitació que l’emmagatzemava en la seva memòria. Va ser el primer a incloure dos modes: el mode normal i el mode Spot (neteja concentrada). A més a més, incloïa bandes magnètiques com parets virtuals.

Robot aspirador Electrolux Trilobite

El 2001 la companyia britànica d'electrodomèstics Dyson va llançar al mercat el seu prototip conegut com DC06. Es caracteritzava per la gran precisió al desplaçar-se per tots els racons de l'habitació, ja que comptava amb 70 sensors i 3 ordinadors incorporats. Malgrat això, no va triomfar gaire degut al seu elevat preu de 4000 dòlars.

Robot aspirador Dyson DC06

L'any 2002 iRobot, una empresa nord-americana de tecnologia avançada fundada el 1990, va llançar al mercat el robot aspirador Roomba que va ser tot un èxit. Tot i ser el primer Roomba, ja era capaç de canviar de direcció quan detectava obstacles o caigudes per les escales, fer girs de 360 graus i detectar taques de brutícia a terra per fer una neteja més concentrada en la zona. El famós Roomba ha estat el robot aspirador més venut del món i sens dubte ha marcat un abans i un després en la història dels robots aspiradors.

Robot aspirador iRobot Roomba

La línia del temps de la història del robot aspirador segueix en curs ja que apareixen nous models amb avenços tecnològics constantment, com ara la possibilitat de controlar el dispositiu de neteja automàtica mitjançant una aplicació mòbil. Qui sap si en un temps no molt llunyà els robots aspiradors no tindran res a veure amb els actuals, que hauran passat a la història.