3.3. Connexions entre components electrònics

Per mostrar d'una manera clara com he realitzat totes les connexions entre els diferents components electrònics he fet el següent esquema elèctric.

Connexions entre components electrònics

Cal destacar que en el meu projecte era impossible que la placa Arduino Mega 2560 alimentés tots els components electrònics ja que té una sortida de 5V i 3.3V i necessitava més voltatge per alimentar el mòdul controlador de motors L298N. Per això, vaig decidir utilitzar el L298N per alimentar la placa Arduino Mega 2560 a través del pin V lògic que, com he mencionat anteriorment a l’explicació d’aquest component electrònic, té una sortida de 5V quan el jumper regulador està posat. Per tant, tant el mòdul L298N com el mòdul MB-102 reben energia d’una font d’alimentació externa, que en el meu cas es tracta d’una bateria Li-Po de 11.1V.

A més a més, cal mencionar que al mòdul controlador de motors L298N de la imatge falten els pins ENA i ENB per controlar la velocitat dels motors. Això es degut a que el programa Fritzing, amb el qual he fet el disseny de l’esquema elèctric, no incorpora el mòdul L298N amb aquests dos pins tan importants.