1. INTRODUCCIÓ

1.1. Raons de l'elecció

Quan ens van parlar per primer cop del famós Treball de Recerca, el primer pensament que em va venir al cap va ser que el meu havia d’estar relacionat amb l’àmbit tecnològic. L’elecció del tema em va portar uns quants dies però, finalment em vaig decidir a fer la creació d’un robot aspirador perquè és un gran invent que, actualment, moltes persones utilitzem diàriament i m’interessava investigar el seu funcionament i com elaborar el meu propi prototip. També, perquè combina les meves dues assignatures preferides, l’electrònica i la informàtica.

Trobo tot un repte aquest projecte ja que el camí probablement no serà fàcil però estic segura que quan l’acabi, si aconsegueixo assolir les meves expectatives, haurà valgut la pena l’esforç i, a més, hauré après molt més sobre la robòtica i l’electrònica. Tot i així, per mi aquest Treball de Recerca és una oportunitat per comprovar si realment en un futur em vull dedicar al món de les tecnologies.

1.2. Objectius i estructura del treball

El meu objectiu principal és demostrar que sense tenir grans coneixements sobre la robòtica és possible crear un robot de neteja eficient. A més a més, que qualsevol persona amb una mica d’entusiasme i paciència i amb l’ajuda d'aquest blog sigui capaç de construir el seu propi robot.

La memòria escrita del meu Treball de Recerca està dividida en dues parts:

• El marc teòric, en el qual faré una breu introducció al món de la robòtica i, concretament, als robots aspiradors; tot seguit, explicaré els components electrònics utilitzats per a la realització del robot.

•  El marc pràctic, que es basa en el disseny 3D de les peces amb el programa SketchUp, les connexions entre els components electrònics, la programació amb la plataforma Arduino IDE i l’aplicació mòbil que permet el control del robot aspirador des d’un dispositiu a través de la connexió Wi-Fi.