3.4. Programació robot

Fins ara hem vist què es necessita per a la construcció del robot, com s’ha dissenyat i com cal connectar tots els components electrònics amb la placa Arduino Mega 2560. Per tant, ara toca donar-li vida, és a dir, programar amb Arduino IDE tots els components electrònics per tal que funcionin i facin les seves respectives tasques.