ÍNDEX

1.    INTRODUCCIÓ

1.1.  Raons de l’elecció

1.2.  Objectius i estructura del treball

2.    MARC TEÒRIC

2.1.  La robòtica

2.2.  Robots aspiradors

2.2.1.   Funcionament

2.2.2.   Una mica d’història

2.2.3.   Avantatges

2.2.4.   Inconvenients

2.3.  Explicació components electrònics utilitzats

2.3.1.   Placa Arduino Mega 2560

2.3.2.   Sensor ultrasònic HC-SR04

2.3.3.   Servomotor DM-S0306D

2.3.4.   Mòdul controlador de motors L298N

2.3.5.   Mòdul Wi-Fi ESP-01

2.3.6.   Mòdul d’alimentació MB-102

2.3.7.   Bateria Li-Po

2.3.8.   LED

2.3.9.   Placa de proves

2.3.10. Cables de connexió

3.    MARC PRÀCTIC

3.1.  Materials i pressupost

3.2.  Disseny prototip

3.2.1.   SketchUp

3.2.2.   Disseny de les peces

3.2.2.1.       Base

3.2.2.2.       Paret

3.2.2.3.       Part superior

3.2.3.   Impressora 3D

3.2.3.1.       BCN3D Cura

3.2.4.   Taula d’especificacions de les peces

3.3.  Connexions entre components electrònics

3.4.  Programació robot

3.4.1.   Arduino IDE

3.4.2.   Diagrama de flux robot

3.4.3.   Explicació breu codi

3.5.  La meva aplicació mòbil

3.5.1.   Blynk

3.5.2.  Diagrama de flux aplicació mòbil

3.5.3.   Disseny aplicació mòbil

3.6.  Logotip

4.    CONCLUSIONS

5.    WEBGRAFIA

6.    ANNEXOS

Annex I: Glossari

Annex II: Codi sencer
Annex III: Vídeo